呵呵，看到你的问题，就想到我女朋友了。她跟你是一模一样，五音不全。我是想教她唱歌，但是她真是没有音高概念，所以，唱歌就是没有一句是在调上的。
其实，五音不全也并不是不能唱歌，但是想唱好歌的话，就必须要下功夫训练自己的音高概念了。因为，歌曲的旋律就是由很多个音构成的。很多人节奏感其实都很好，就是没有音高概念，所以，对唱歌也就望尘莫及了。
下面一些建议希望能帮助你：
1、树立信心。相信自己可以唱歌，能唱歌；下定决心要唱歌，要唱好歌。
2、如果自己家里有钢琴，或者电子琴的话是比较好的，找一个好的乐理老师，把音乐基础知识了解一下。特别是1234567（唱作：do , re , mi , fa , sol , la , si ）,在钢琴上自己弹奏，自己听，先建立耳朵对每一个音的辨识标准。也就是说，听到一个音，你要能在钢琴上把这个音找出来，是哪一个。要多练习，多听。
3、要坚持。只要有了音高概念，当你听到一首歌的时候，你就会很准确的把它模唱出来。
至于节奏、情感之类的，要在你有了准确的音准之后加以练习，相信你会唱好歌的。