是的。
金国和清朝都是由女真族人建立的。清朝太祖努尔哈赤刚建国的时候也把自己建立的国度叫做“金”，历史上称为“后金”，就是因为宋朝时代的金国也是由女真族人建立的。后来，努尔哈赤的儿子皇太极即位后，担心“金”这个称呼会引起汉人记起岳飞时代金国对汉人的凌辱，所以，改国号为“清”。
清朝
清朝（1636年—1912年），是中国历史上比较后面一个封建王朝，共传十二帝，统治者为满洲爱新觉罗氏。从努尔哈赤建立后金起，总计296年。从皇太极改国号为清起，国祚276年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。
金朝
金朝（1115年-1234年），是中国历史上由女真族建立的统治中国北方和东北地区的封建王朝，完颜阿骨打所建。西与西夏、蒙古等接壤，南与南宋对峙。共传十帝，享国119年。
不是清朝开国皇帝爱新觉罗存性是可以知道，他和金国完全没有关系因为爱心觉得是满族的一个姓氏所以说清朝是满族的后代
也可以这么说，清朝是多尔衮，也就是从蒙古进来的外蒙人员，他们的姓氏都是爱新觉罗后，全部改为金星目前，在北京大部分地区的金杏都属于清朝皇族的亲属