金星绕轴自转的方向与太阳系内大多数的行星是相反的。金星绕太阳公转周期为224.701天，半长径约为10850万千米。虽然所有的行星轨道都是椭圆的，但金星轨道的离心率小于0.01当金星的位置介于地球和太阳之间时，称为下合（内合），会比任何一颗行星更接近地球这时的平均距离是4100万千米，平均每584天发生一次下合。由于地球轨道和金星轨道的离心率都在减少，因此这两颗行星较好接近的距离会逐渐增加。而在离心率较大的期间，金星与地球的距离可以接近至3820万千米。
金星属于内行星，它的绕日公转导致不同相位
自转
金星的自转周期是243天，是主要行星中自转较好慢的。金星的恒星日比金星的一年还要长（243金星日相对于224.7地球日），但是金星的太阳日比恒星日为短，在金星表面的观测者每隔116.75天就会看见太阳出没一次，这意味着金星的日子比水星的日子（176地球日）短。太阳会从西边升起，然后在东边落下。金星在赤道的转速只有6.5千米/小时，而地球在赤道的转速大约是1600千米/小时。