根据长沙马王堆出土的帛书《五星占》，可称作是距今所知较好早的占星学著作，其中把五星与五方，五行，五帝等做了对应：
东方木，其帝太昊，其丞句芒，其神上为岁星。
西方金，其帝少昊，其丞蓐收，其神上为太白。
南方火，其帝炎帝，其丞朱明，其神上为荧惑。
北方水，其帝颛顼，其丞玄冥，其神上为辰星。
中央土，其帝黄帝，其丞后土，其神上为填星。
西汉时期，司马迁把五大行星与五行学说联系到了一起，正式把五大行星命名为：金星；木星；水星；火星；土星。司马迁从实际观察为依据命名，岁星是青色的，称木星；荧惑是红色的，称火星；填星是黄色的，称土星；太白是白色的，称金星；辰星是灰色的，称水星。这和古代的五行。
而天王星和海王星是从西方翻译而来的：
天王星是取自希腊神话的天神乌拉诺斯（Uranus）；
海王星是取自罗马神话中的海神涅普顿（Neptune）。
在中国古代，先民已经发现了金木水火土五星，只不过在史书上的正式叫法不是金木水火土而是叫岁星（木）、太白（金）、荧惑（火）、晨星（水）、填星或镇星（土）等到汉朝的时候，当时的人将世界万物都与五行相配五方、五色、五味、五脏等等。
星空自然也不能例外，就将发现的行星用金木水火土命名，至于各行星好像恰好是所对应的颜色，只能说是一种巧合。