在古代，善于观察的人类就已经发现了天上有几个星是与众不同的，别的星都跟其它星保持同样的位置，是不动的，但是就是有几个捣乱分子，总在星空背景上穿行。所以古人将那些相对不动的星叫做恒星，将那些会动的五个叫做行星，所以叫做“五行”。
古代我们认为万物都是由金木水火土这五种元素组成的，而人们认为这五个星分别管辖五种元素，但是哪个是哪个？古人看它们，只会看见它们有亮度的区别，所以较好亮的叫做金星，排名较好亮的叫做木星，如此类推。