怠速时轻微抖动，只要平稳，有规律，就属于正常现象。可以说，只要是汽油发动机，都会有抖动，因为机械运行时都会产生震动。纯电动汽车就不会有抖动现象。
特别是冬天刚启动汽车时（也叫冷启动），因为此时发动机润滑效果比较差，加上混合气比较浓，燃烧不充分等原因，就会导致发动机抖动。一般热车过后就会好转。
不过，如果坐在车内，能明显感觉到车辆的抖动增大，或是一直持续，就是异常抖动了。这种情况，涉及的原因就比较多了，例如节气门过脏、喷油嘴积碳过多、油压不稳、发动机部件老化等等。具体的，需要去4S店或是专业的汽修店，进行检查，确定问题了再对症修复。
有一个方法可以判断，就是在抖动的过程，看转速表是否稳定。如果怠速时，转速指针也在上下摆动，那就说明这辆车有问题，需要检查了。