帝有九子，都有封邑。有的没有留下谱系记载。
当今虞姓来源于舜后其裔。舜有天下号为有虞，其子商均因以为氏。从蒲坂一带有虞乡之称，晋南古历山一带亦有舜后所封的虞国，都反映舜裔中，有相当一部分人先承祖之虞氏，随着虞舜之后裔的迁徙，又有了华东、江南一带的上虞、馀虞、西虞。古人的地域因氏而名，反映出这些地方都是舜裔迁徙之地。古人以为，虞乃吴的衍生，或者说古代虞与吴为同字。象形字中，它们表示的是人们狩猎生活带着虎头张开大口来大喊大叫，用以吓唬野兽，是这一部族围猎方式的一种写照。也有人认为虞人崇奉一种驺虞的仁兽为图腾，称有虞氏。
这样一来，虞成了舜这个氏族的祖氏。是有虞氏之后诸姓氏的母姓，关于舜后之虞姓，系由舜子商均之后演变而来的。从古籍上看，舜有天下号为有虞，子商均因以为氏，其后有虞遏文，即陈胡公妫满之父。今河南虞城商州先为商均封地，其后虞思居之。山西平陆一带乃古虞国，疑为虞遂之脉在迁徙过程中受封居住过。舜帝后裔较好早封于古傅国，山西平陆永济一带，后转封山东古傅国，后来夏掌握政权，并迫使有虞氏部族四处迁徙。舜的儿子商均被封于河南虞城，后转封于商，成为了商人的先祖。而有虞氏大部分族人则大量向南、北、东方迁移，其中北迁的一支融入杨姓，形成了舜族的大迁徙。
有虞氏进入衰落时期。族人向四方迁徙，遍布九州之域。例如：浙江上虞、余姚地名的来源，就与姚姓部落南迁有关，《太平寰宇记》中说，“古舜后，为余姚这墟。”河北的观氏魏郡，《续汉书·郡国志》记有：“观，姚姓”。《汉书·郡国志》记有：“东郡卫公国，姚姓。”《路史·后纪十一》记道：“舜庶子七人，皆厘降于齐人，圭、胡、负、遂、庐、蒲、卫、甄、潘、饶、番、傅、邹、息、有、何、母、辕、馀姚、上虞、濮阳、馀虞、西虞、无锡、巴陵、衡山、长沙，皆其裔也。古代姓氏资料记载有妫姓何氏。禹封舜次子于杜，今西安东南，因而有杜姓，历夏商至周成王时，周公旦灭唐，迁唐于杜，舜次子后裔在杜1000多年，其后裔为杜姓。周成王时，舜帝后裔杜宇灭蜀王而称帝，华阳国记一书有记载。禹封舜子于舜帝古都蒲州，子孙以蒲为姓。舜帝庶子仲尧，子孙以祖名为姓而有尧姓。吴氏：吴氏系虞的转音氏姓，所以，舜后亦有吴氏。吴广，秦末农民起义较好，出自舜后陈国之地阳夏（今河南淮阳）。吴氏为虞氏的后代。妫氏：妫氏，因舜生妫内，子孙姓妫氏，后来有改作姚氏者，改作虞或其他姓氏。甄氏：甄氏认为是舜之后者人数众多。
老大囚牛（qini） 老二睚眦（yzī） 老三嘲风（chofēng） 老四蒲牢（pǔlo） 老五狻猊（suānn） 老六（bx） 老七狴犴（bn） 老八负（fxī） 老九螭吻/鸱尾（chǐwěn/chǐweǐ） 另有说法为： 老大（bx） 老二螭吻/鸱尾（chǐwěn/chǐweǐ） 老
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