“杞人忧天”和“世间本无事，庸人自扰之”意思相近。
“杞人忧天”出自《列子·天瑞》，是一个汉语成语，该成语本意指杞国有个人怕天塌下来，后比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。
“世上本无事，庸人自扰之”出自《新唐书》中的《陆象先传》，全句比喻常常自己跟自己过不去，遇事生非，疑神疑鬼的自找麻烦。
杞人忧天和庸人自扰比较接近。
杞人忧天，常比喻不必要的担忧和毫无根据的忧虑。天下本无事，庸人自扰之。还有一个词，鳃鳃过虑，就是表示过于忧虑和恐惧的样子。
平日我们说一个人，总是想那些没用的，不必要的担心，忧虑。有句俗语，看三国掉眼泪，替古人担心。都是说没来由的忧虑。
杞人忧天的故事,讽刺了生活中那些为不切实际的事情而忧愁，为不需要担心的事情而过分担忧，增添烦恼的人。这个成语的含义与“庸人自扰”的意义大致相同。