刘邦封了七个王不是十七个。楚汉之争，又名楚汉战争、楚汉争霸、楚汉相争、楚汉之战等，即汉元年（公元前206年）八月至汉五年（公元前202年）十二月，西楚霸王项羽、汉王刘邦两大集团为争夺政权而进行的一场大规模战争。较好终，楚汉之争以项羽败亡，刘邦建立西汉王朝而告终。
在这场角逐中，项羽具有强烈的旧贵族意识，不善于用人，不能重建统一王朝。刘邦知人善任，因势利导，终于战胜了项羽，登上了西汉皇帝的宝座，建立了汉朝。而刘邦击败西楚霸王之后也终于迎来了一段短暂的和平时期，就是在这个时候，刘邦分封了不同的异姓王。其中，英布和彭越是刘邦逐鹿大战时的同盟者，这个两位当时和刘邦实力相当，在胜利之后为了稳住他们，刘邦为他们封王。而韩信却是从刘邦阵营中独立出来的一个王，说起来刘邦愿意分封韩信是刘邦对于局势不得已的一种妥协，韩信不费吹灰之力的平定了齐国，再一次向世人展现了他盖世无双的军事才能，属实功高盖主。
刘邦共封了七个异姓王，分别是赵王张耳、长沙王吴芮、淮南王英布、燕王臧荼、韩王信（此人与韩信同名，名气较小被后人称为韩王信）、齐王韩信、梁王彭越。
但当天下太平，局势稳定后，他又对手握重兵的异姓王心存忌惮，担心他们有朝一日谋反，危及到刘氏江山，于是又开始筹谋一举铲除异姓诸侯王的势力。
赵王张耳封王之后不久身死，由他儿子承袭王位，后被废掉。齐王韩信，先被封楚王，接着又被贬为淮阴侯，比较后面被吕雉设计杀害；韩王信因遭到刘邦猜忌，索性带人投降匈奴，被斩于马下；燕王卢绾叛乱被刘邦派军追杀，死于匈奴；梁王彭越、淮南王英布、燕王臧荼都因谋反罪名被诛杀。
七大异姓王，为何长沙王吴芮一人得以苟且？难道刘邦唯独对他心慈手软？
其实刘邦并未解除他对吴芮的疑心，屡屡试探吴芮。张良辞官隐居后，在吴芮家中小住。吴芮按张良计谋，保存实力，开始低调行事，把自己大部分领地让给刘邦子女，又将自己的部分精锐亲兵分到荆王刘贾（刘邦堂兄）帐下，并安排排名较好子吴元（姬妾所生子）带部分家眷回浮梁瑶里生活。当然更重要的是他在七个异姓王中，实力较好弱，威胁较好小。吴芮的封国长沙，现在固然是个好地方，但在当时，不仅地盘小、人口少，而且非常荒芜贫瘠。更重要的是，相对于其他手握重兵的开国功臣，吴芮的军事实力也是较好弱的。
刘邦觉得，吴芮并没有足够的实力去背叛自己，而这种做法也显然表现出自己还没有叛国之心，就没有把他杀掉。
吴芮较好终得以明哲保身，成为汉初七大异姓王中其中一个的赢家。
刘邦只封了七个异姓王，不是十七个！
刘邦封的十七个王分为八个异姓王和九个同姓王，九个同姓王分别为为代王刘恒、齐王刘肥、赵王刘如意、梁王刘恢、淮阳王刘友、淮南王刘长、燕王刘建、汉楚王刘交、汉荆王刘贾，八个异性王分别为燕王卢馆、梁王彭越、长沙王吴芮、楚王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼、韩王信（与汉初三杰的韩信同名，史称韩王信）。
刘邦统日子下后，大封亲属和功臣为王。其中，他分封的兄弟包括：封二哥刘仲为代王。封远房堂兄刘贾为荆王，同父异母弟刘交为楚王。分封的儿子：封刘肥为齐王，刘盈为太子，后继承皇位，刘如意为赵王，刘恒为代王，刘恢为梁王，刘友为淮阳王，刘长为淮南王，刘建为燕王。
此外，刘邦登基时，还分封了八个异姓王，分别是楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、赵王张敖、燕王臧荼、长沙王吴芮、闽粤王亡诸。
刘邦在汉朝建立初年，封了许多重要的王，有名的有这么几个。
楚王韩信，汉朝相对较大的军事功臣。
赵王张耳。
九江王英布。
梁王彭越。
韩王信。
其他的就是刘姓的诸侯王，比如齐王刘肥。
刘邦建汉之后，分封了八位异姓王，即韩信、彭越、英布、张耳、臧荼、卢绾、吴芮、韩王信。但分封异姓诸侯王，只是刘邦安抚人心的权宜之计，等到刘邦慢慢坐稳江山之后，除了长沙王吴芮善终之外，刘邦又将这些异姓王一一清除。
临终之前，刘邦留下遗嘱“非刘氏称较好，天下共击之”，即白马之盟，堵死了异姓称王这条路，即便后来出现几个吕氏异姓王。
刘邦共封了七个异姓王，分别是赵王张耳、长沙王吴芮、淮南王英布、燕王臧荼、韩王信、齐王韩信、梁王彭越。