应该是春秋战国时期。
《史记·孔子世家》曰：“孔子晚而喜《易》，序《彖》、《系》、《象》、《说卦》、《文言》。”司马迁还在《史记》提到：“文王拘而演《周易》。”
周易名字的由来，人们的说法不一，但普遍认为《周易》得名源于它是一本周朝的《易》书，许多人认为周字的含义，除了周朝、周地、（今陕西省岐山县）之外，还有周全、周密、周行不殆、循环往复的意思，周全、循环两层含义分别代表了《周易》所阐述的无所不包的内涵以及宇宙运动周行不殆的规律。
关于《易经》的成书有“人更三圣，历三古”之说，通常认为三圣三古指的是上古时期的伏羲、中古时期的周文王、以及近古时期的孔子。
伏羲氏是《易经》的较好早的创立者，他依照河图、洛书制定了先天八卦；周文王进一步发展了《易经》，不但将伏羲的先天八卦演绎成后天八卦，还进一步推演出八八六十四卦；孔子把《经经》列为六经之一，并教授给弟子，使《易经》受到更多人的关注以及研究。
孔子晚而喜易，亲自撰写《易传》，以阐述《易经》的深刻内涵，对其进行详细解释。孔子对《易经》所作的十篇注被称为《易传》，也被称为“十翼”。孔子作《易传》后，把《易经》和《易传》合而为一，形成完整的易学体系 ，统称《周易》。
狭义上的《易经》主要讲的是六十四卦，包含六十四卦的卦名和符号，还包括每一卦所蕴含的自然现象的变化，人事行为得失，历史人物事件以及吉凶断语。此外，还对每一卦的每一爻分别进行了阐述。《易传》共计十篇称为“十翼”，包括《彖》上下篇、《象》上小下篇、《系辞》上下篇、《文言》上下篇，《杂卦》和《序卦》两篇。
其中《彖》是对《易经》卦名以及卦辞所作的注释。《象》是对易经卦名和爻辞所做的注释。《文言》是对乾卦卦和坤卦的进一步解释。
《系辞》是学易的必读篇目，是《易经》的哲学纲领，内容博大精深。其对易的产生、原理、意义和易卦的占卦卜方法等，都进行了全面而系统的说明，阐发了许多从《易经》原文中无法看到的思想。
《系辞》和《彖》、《象》有区别，并非是对《易经》卦辞爻词的逐项注释，而是对《易经》的整体进行评说。
《说卦》是研究术数的理论基础之一，是对八卦卦象的具体说明。《杂卦》是以相反或是相错的形态把六十四个排列成两两相对的综卦和错卦。从卦形中可以看出卦与卦之间的联系。《序卦》和《杂卦》的研究角度不同，讲述的是六十四卦的排列次序。
汉代的时候，易经和易传，才合二为一，广为推广。