胡军的妻子叫卢芳，是一名出色的话剧演员。两人曾是中戏校友。1995年，他们合作了一部话剧，然后因戏生情。在他们一次一起外出参加话剧活动的行程中，他非常浪漫的向妻子求婚了，然后他们二人就结婚了，2001年他们有了一个女儿，2008年他们又有了一个儿子。
胡军只结过一次婚。1999年，胡军和卢芳与同事去意大利参加戏剧节，胡军在罗马广场单膝跪地向卢芳求婚。2001年9月9日，女儿出生，起名“胡九九”[10] 。2008年11月11日，儿子胡皓康出世。他们夫妻相濡以沫，恩爱如今，忠贞不渝的爱情让人称赞和羡慕。
演员胡军结过一次婚。他的现任妻子就是原配叫卢芳,卢芳与胡军婚后育有一儿一女,2001年9月9日,女儿胡九九2001年出生,儿子胡皓康2008年出生