皋陶, 皋城(今安徽六安)人，皋陶是黄帝之子少昊之后，生于公元前21世纪，古六安国始祖,相传为东夷族首领，偃姓。
古籍记载皋陶生三子，长子伯益(伯翳)能驯鸟兽，事虞，食于嬴(山东省莱芜市);次仲甄，事夏，封六(安徽省六安市);次封偃，(山东曲阜西)偃后俱食于楚。皋陶卒后其长子伯益封于少昊之墟，成为诸嬴之祖，后世威震四海的秦始皇嬴政乃皋陶长子伯益之后，皋陶长子伯益原是舜的畜马官，因养马有功被赐于“嬴”姓，周孝王时，伯益之后又营养牲口被封“秦邑”，号称“秦嬴”。伯益后裔造父。周缪王时造文取骥之乘匹献缪王，王使造父御，攻徐偃王，破之。仍赐造父以赵城，由此为赵氏，赵城(山西洪洞县赵城镇)，古造父之邑，赵姓始祖。
皋陶次子，事夏，后封于六安。而英、六等姓为皋陶少子后;嬴姓和舒、徐、阮、江、黄、李、梁、赵、萧、费、莒等氏均为皋陶后裔。后来禹又举荐皋陶的长子伯益为继承人。禹根据皋陶的品德和功劳而举他为继承人，并授政于他。
答：皋陶有后代，他有三个儿子，皋陶的儿子也是十分有名，其中大儿子就是后来大禹让位给他的伯益。