比较好听的名称当属明、清时期的郧阳府。
我国的行政区划，较好早见于《尚书·禹贡》，有九州之说，十堰在夏朝时为梁、豫、荆三州的域汇地，《尚书·禹贡》“华阳黑水惟梁州”。
十堰商为庸国之地，西周为庸麇舆地。公元前11世纪，周武王伐纣，司马迁《史记》“西土八国，助周克商”，盟军在牧野宣誓。据考证，在西部八国中，十堰属楚国，公元前280年楚割汉北及上庸于秦，十堰由楚归秦，十堰竹溪蒋家堰镇土城墙历史上有朝秦暮楚之说。