豆腐是西汉时期的淮南王刘安发明的。相传，淮南王刘安的母亲喜欢吃黄豆，但有一次母亲因生病而不能食用整粒黄豆。于是，刘安就命人把黄豆磨成粉，冲入水熬成了豆乳，并且放了些盐卤，结果凝成了块状物——豆腐花。淮南王的母亲吃了之后很高兴，病势好转，于是豆腐就流传了下来。
豆腐是一种营养丰富又历史悠久的食材，大众对豆腐的喜爱推动了豆 腐制作工艺的前进和发展。豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆;二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。豆腐内含人体必需的多种微量元素，还含有丰富的优质蛋白，素有“植物肉”之美称
关于豆腐的由来，还有一种说法，是刘安在组织方士们炼丹实践中发明的。方士们在炼丹中使用了许多矿物和无机盐，偶尔发现石膏或其他盐类可以凝固豆乳做豆腐。宋朝排名较好诗人朱熹诗曰：“种豆豆苒稀，力竭心已腐，早知淮南术，安坐获泉布。”并自注“世传豆腐本为淮南王术”。而明代李时珍的《本草纲目·谷部豆腐》中也有记载：“豆腐之法，始于前汉淮南王刘安。”
1、西汉淮南王刘安
2、刘安热衷于研究诸子百家的学说，为此甚至曾经召集并主持数千宾客完成了巨著《淮南子》的编纂工作
3、相传，刘安的母亲很爱吃黄豆，但后来因病没法咀嚼，于是刘安便将黄豆磨成了豆粉。不过，豆粉干燥无法入喉，于是他又混入热水将其变为了豆浆。豆浆尽管利于饮用，但没有什么味道，于是刘安又在其中加入了盐卤。结果，豆浆在加热与盐卤的作用下逐渐凝固成形，这种较好初的“豆腐”与如今我们所说的豆花应该比较相似
“豆腐”发明“专利”，被授予西汉淮南王刘安（前179年—前122年）。据说是迷恋炼丹以求长生不死的刘安，在今安徽省淮南市八公山与众方士炼丹时，无意间将卤水滴入豆浆中，遂诞生了人类历史上较好早的豆腐。
因此缘故，自1992年起，淮南市于每年9月15日举办“豆腐文化节”。豆腐成为淮南市，乃至安徽省一张驰名中外的旅游文化名片。八公山也荣膺“豆腐发祥地”的桂冠。
豆腐是一种传统的亚洲食品，其确切的起源和较好初的发明者尚无确凿的历史记载。然而，根据历史和传统，豆腐起源于古代中国，可以追溯到几千年前。
据传说，豆腐的发明与中国汉族民间英雄刘安（公元前179年-BC 122年）有关。刘安是西汉时期的政治家、军事家和科学家，在凤凰山下的蔡洲村发明了豆腐。一种说法是刘安发现了一种将豆浆凝固成坚实物质的方法，从而创造了豆腐。然而，这个传说只是流传于民间的一个故事，没有确凿的历史证据。
实际上，豆腐的发明可能是一个漫长的、逐渐改进的过程，由多个人或多个地区的人共同贡献。豆腐的制作方法在中国及其周边国度逐渐传播，并在不同地方演变出各种独特的豆腐品种和制作工艺。
尽管豆腐的具体发明人无从考证，但豆腐作为一种重要的植物蛋白食品，已经深深扎根于亚洲文化和饮食中，并且受到许多人的喜爱。