苏氏出自己姓，为周代昆吾之后。据《元和姓纂》和《苏洵族谱》等所载，颛顼帝裔孙吴回为帝喾火正，生子陆终，陆终生樊为昆吾，至周武王，其后裔有司寇忿生，受封于苏，后迁都于温(故城在今河南温县西南)。其后代子孙遂以地名为姓，称为苏氏。苏氏来自外族，属于汉化改姓为氏。如北魏鲜卑族拔略氏族，北宋时西夏党项族，金国女真族，清朝时满洲八旗的伊拉哩氏、苏佳氏、苏都哩氏、苏尔佳氏等族人均有改汉族苏姓者。
苏姓出自上古帝王颛顼高阳氏。据家谱记载，苏姓人的远祖颛顼生子称，称生老童，老童生重黎和吴回。重黎和吴回在帝喾时相继担任管理火种之官，官名火正，又称祝融。
后来，吴回生陆终，陆终有子6人，其中长子名樊，在夏朝时被封于昆吾（今河南许昌东），以封地名称为姓，称昆吾氏。
再后来，昆吾氏的子孙中又有人别封于苏（今河南温县一带），其子孙也以封地为姓，姓苏，成为当今苏姓人中较好早的一支。
苏氏先民以苏草醒人的意象。这是一种图腾的标志，后来演化为古苏字。
苏氏意思是指苏姓的氏族。