理论上是可以的。北极星、小熊座都可以。简单来说，因为有大气层，星光传到地球时会出现折射现象，所以视低平比真地平要降低一些。
换句话说，由于大气折射，我们可以看到真地平线以下的一小部分天体。
再者说，北极星并不是严格处在北天极上，距北天极大概一度。实际上它也是一颗“拱极星”。地球自转一圈，就可看到。
小熊座也是同样的道理。也许楼主是这个意思：假如不考虑大气折射、北极星和北天极的位置关系。
理论上，在赤道上观测北极星，北极星的地平高度应该是0度。如果这个天体有视面的话，我们正好可以在一个时刻看到“半个天体”，但像北极星这样的，咱都不考虑视面，一般来讲都拿它当个点，当这个点与地平线相交时，还能不能看到。要是这么想，我更倾向于看不到这个结论。
赤道上是看不到北极星的，小熊座理论上可以看到其他几颗星。
北极星是天空北部的一颗亮星，离北天极很近，差不多正对着地轴，从地球北半球上看，它的位置几乎不变，可以靠它来辨别方向。由于地球的自转，而北极星正好处在天球转动的轴上，所以相对不动。
在航海上，经常会利用北极星测纬度，基本上，北极星的高度就是测量者所在的纬度。赤道的纬度是0，所以北极星在地平线，测量者是看不到的。不过由于北极星又位于小熊星座的尾巴上，在赤道，理论上是可以看到小熊星座的。