李世民家族，出自陇西李氏。鲜卑姓氏大野氏
南北朝时期，李世民的曾祖父李虎，为西魏建立了赫赫战功。
西魏是鲜卑族建立的政权，李虎因此有鲜卑姓氏为大野氏，他的名字因此变成了大野虎。
李虎是西魏八柱国之一，他爵封唐国公。
据《新唐书.宗室列传》记载，大野虎一共有八个儿子，长子大野延伯和次子大野真都早逝，三儿子大野昺继承了唐国公的爵位。大野昺有个儿子名叫大野渊，大野渊又继承了大野昺的唐国公爵位。大野渊碰到了“普六茹坚”改汉姓名为“杨坚”的影响，也改回汉姓李氏，成了大名鼎鼎的李渊。李渊改姓之后，大野虎和大野昺又成为李虎和李昺了。大野昺或者说李昺这个人，身为李渊的亲爹，也就是李世民的亲爷爷。